30 Июня 2017
МОСКВА, 30 июня Инженерная команда марсохода Curiosity сделала специальную программу для управления работой колес четвертого ровера НАСА, которая спасет их от дальнейшего повреждения и полного разрушения, сообщает Лаборатория реактивного движения НАСА.
Если колеса марсохода наезжают на острую гальку, то она может легко попасть в промежутки между сегментами покрытия колес и разрушить их мягкий алюминиевый обод. По этой причине состояние пневмоколес марсохода давно беспокоило нас – хотя мы и уверены в том, что он проживет еще долгие годы, мы все равно хотели максимально продлить жизнь колес, рассказывает Арт Ранклин (Art Ranklin) из Лаборатории реактивного движения НАСА в Пасадене (США).
Марсоход Curiosity, четвертый ровер НАСА, сел на поверхность красной планеты 6 августа 2012 года после сложнейшей процедуры посадки, которую участники миссии и журналисты окрестили семью минутами ужаса. За минувшие годы марсоход успешно выполнил все основные задачи поставленной перед ним миссии, обнаружив следы существования теплых пресноводных озер и рек на Марсе, и совершил множество других открытий.
К примеру, примерно через 1, 5 года после начала миссии выяснилось, что алюминиевые колеса Curiosity недостаточно прочны для движения по острому скалистому грунту, из-за чего сейчас НАСА двигает ровер задним ходом для минимизации повреждений.
Повреждения, как выяснили инженеры НАСА, возникают не из-за того, что колеса изготовлены из некачественных или слишком мягких материалов, а из-за особенностей в конструкции колес Curiosity. Они, как объясняет Ранклин, представляют собой не цельную конструкцию, а набор из пластин, соединенных с тонким дюралевым ободом колеса и похожих на звенья гусеницы трактора.
Подобная структура колес разрешает марсоходу взбираться по крутым наклонам и не соскальзывать с них при движении вниз, но она, как объяснил Ранклин, и является причиной того, почему колеса Curiosity начали быстро повреждаться.
Дело в том, что при движении вниз по склону задние колеса ровера затеивают вдавливать переднюю пару колес в грунт, если они в этот момент проскальзывают или не могут закрепиться на нем. В этот момент, если передние колеса сталкиваются с острыми кусочками гальки, эти самоцветы могут попасть в промежутки между их сегментами.
Для решения этой данная проблемы НАСА пришлось построить дополнительный муляж Curiosity на Земле и проанализировать те факторы, которые заставляют задние колеса марсохода проскальзывать при движении по склонам.
Результатом всех этих испытаний стала специальная программа, которая постоянно анализирует то, как каждое из шести колес Curiosity давит на грунт, и управляет движением каждого из них в режиме реального времени. Благодаря ей марсоход может двигаться с такой скоростью, при которой колеса не будут проникать и вдавливать друг друга в гальку и другие потенциально опасные предметы, а также буксовать или проворачиваться на месте.
Протестировав ее работу на Земле, конструктора НАСА несколько недель назад отправили ее на марсоход, и сейчас руководство НАСА и миссии официально разрешили использовать ее на поверхности Марса. Как гадают Раклин и другие создатели этой программы, она позволит колесам марсохода прожить не меньше медли, чем проработают его радиоизотопные источники питания, которые могут прожить еще около 8-10 лет.
Редактор рубрики
Олег Кудрин
Место события на карте мира:
.
.
.
Комментарии к новостям
[17 Января 2024, 13:43] Александр Хомяков Замечательно! Не ожидал такой оперативности. Спасибо огромное! Всё работает и обновляется....
[15 Апреля 2022, 20:25] Ангелина Сметанина Скоро не только сократят, а много заводов вообще закроют и начнется бум китайских авто. Даже сейчас Эксид уже бешеные темпы по количеству проданных машин показывает...
[27 Декабря 2021, 21:44] Ева Воробьева Искренне рада за победителя! Но если бы мне так крупно повезло, то я прибежала бы за выигрышем в первый же день???? ...
[2 Сентября 2021, 13:11] Дмитрий Ершов Это хорошо. Значит клиенты долго ждать не будут. ...
[13 Мая 2021, 16:26] Олег Андреев "Мальдивы сутунки 65 государством, зарегистрировавшим расейскую вакцину против коронавируса Спутник V, сообщил Российский фонд секущих инвестиций (РФПИ)". Что это за йязыг?...
[2 Ноября 2020, 15:22] Лета Мирликийская риветсвую вас я с 6-ти лет пишу мне нужно все мои произведения задействовать в компьюторных программах образования по литературе и языкам и играм к примеру если ваши учащиеся напишут...
[20 Октября 2020, 09:22] Евгений Зимин Сузуки в этом году хорошо прибавили, уже не первый раз оба их пилота на подиуме. Видимо, для команды возвращаются "золотые" времена и есть шанс наконец оформить чемпионство после длительного перерыва....