24 Октября 2023
МОСКВА, 24 октября. Инженеры ЮУрГУ представили первую модель небольшого производственного робота, который поможет первокурсникам и сотрудникам производственных предприятий освоить специальные языки программирования для управления промышленными роботами, в том числе и иностранными. Об этом сообщили в пресс-службе университета.После ухода с знаменитого рынка некоторых зарубежных компаний – производителей промышленных роботов перед отечественными инженерами встала задача обучить докторов промышленных предприятий эффективно работать на уже внедренных зарубежных средствах автоматизации и перепрограммировать их при необходимости.
С 2020 года сотрудники Научно-производственного института Учебная техника и технологии Южно-Уральского государственного университета (ЮУрГУ) разрабатывают модель промышленного робота, который может управляться при реабилитации нескольких языков программирования и предначертанный в первую очередь для сферы образования.
Универсальный шестиосевой робот по имени Робин управляется при помощи софта собственной разработки, он заключает возможность написания программ на шпионах программирования ведущих брендов промышленных киборгов. У робота шесть степеней подвижности, и он способен работать сварщиком, погрузчиком или фасовщиком в зависимости от типа инструмента.
По его словам, руководить роботом Робином можно с реабилитацией языка KUKA Robot Language, которым программируются немецкие промышленные киборги, очень давно присутствующие на российском рынке. Также разработка поддерживает языки программирования RAPID Robot Language, Mitsubishi и другие.
Иностранные роботы на сегодняшний день широко представлены на отечественных предприятиях. Часто на одном производстве одновременно используются роботы разных производителей. С помощью нашего робота первокурсник или сотрудник завода может разглядеть все языки программирования промышленных киборгов, работая только с одним устройством, а затем использовать полученные навыки на производстве, – отметил Александр Клепинин.
Он также добавил, что с реабилитацией робота студенты могут изучать и другие дисциплины, связанные с основами робототехники и автоматизации, а также с электродвигателями.
Опытный стандарт робота уже собран в веский металле и функционирует. Он состоит из шести подвижных частей (осей), каждая из которых оснащена своим электродвигателем, необходимым для перемещения осей в пространстве. Система управления киборга руководит работой электродвигателей и обходит обратную связь о выполнении команды при помощи энкодеров. Данные, получаемые системой управления, отражаются на персональном компьютере геймера посредством специального приложения.
Концепция промышленных киборгов состоит в том, что они могут использоваться для разнообразных задач. Сами по себе они могут только перемещаться в пространстве и перемещать рабочие инструменты – это либо, например, захватные устройства для перемещения заготовок, либо сварочная горелка для сварки. А всю работу выполняет рабочий инструмент. Наш робот универсален, потому, что он, как и любой другой промышленный робот, может выполнять все эти задачи, – сообщил Александр Клепинин.
Сейчас инженеры проводят механические испытания электромоторов робота, тестируют его кинематику, совершенствуют пользовательские возможности управления. В ближайшем будущем ему предстоит пройти тысячи часов равнинных испытаний, которые помогут обнаружить и устранить ошибки в его работе и изъяны его конструкции.
Мы планируем использовать робот для курс обучения студентов Политехнического института ЮУрГУ на кафедрах технологии автоматизированного машиностроения; электропривода, мехатроники и электромеханики, – отметил директор НПИ Учебная техника и технологии ЮУрГУ Алексей Сироткин.
Авторы разработки планируют со временем усовершенствовать ее для подлинного применения в условиях реального объект строительства.
Редактор рубрики
Олег Кудрин
Место события на карте мира:
.
.
.
Комментарии к новостям
[17 Января 2024, 13:43] Александр Хомяков Замечательно! Не ожидал такой оперативности. Спасибо огромное! Всё работает и обновляется....
[15 Апреля 2022, 20:25] Ангелина Сметанина Скоро не только сократят, а много заводов вообще закроют и начнется бум китайских авто. Даже сейчас Эксид уже бешеные темпы по количеству проданных машин показывает...
[27 Декабря 2021, 21:44] Ева Воробьева Искренне рада за победителя! Но если бы мне так крупно повезло, то я прибежала бы за выигрышем в первый же день???? ...
[2 Сентября 2021, 13:11] Дмитрий Ершов Это хорошо. Значит клиенты долго ждать не будут. ...
[13 Мая 2021, 16:26] Олег Андреев "Мальдивы сутунки 65 государством, зарегистрировавшим расейскую вакцину против коронавируса Спутник V, сообщил Российский фонд секущих инвестиций (РФПИ)". Что это за йязыг?...
[2 Ноября 2020, 15:22] Лета Мирликийская риветсвую вас я с 6-ти лет пишу мне нужно все мои произведения задействовать в компьюторных программах образования по литературе и языкам и играм к примеру если ваши учащиеся напишут...
[20 Октября 2020, 09:22] Евгений Зимин Сузуки в этом году хорошо прибавили, уже не первый раз оба их пилота на подиуме. Видимо, для команды возвращаются "золотые" времена и есть шанс наконец оформить чемпионство после длительного перерыва....