четверг, 02 мая 2024

Ученые научили нейросеть управлять плавностью движения автомобиля



Ученые научили нейросеть управлять плавностью движения автомобиля

4 Июня 2020

МОСКВА, 4 июня Ученые Южно-Уральского государственного университета (ЮУрГУ) нашли способ с помощью нейросети улучшить управляемость умными автомобильными глушителями, чтобы повысить плавность хода автомобиля. Результаты опубликованы в журнале Energies.

Сегодня многие автовладельцы выбирают автомобили с регулируемой подвеской, которая подстраивается под любой тип дорожной поверхности. Адаптивные глушители подвески позволяют существенно повысить мягкость хода авто, его комфортабельность, а также управляемость, устойчивость, безопасность движения.

Перспективным направлением научных исследований сегодня стали функциональные адаптивные амортизаторы. Они имеют в своей конструкции источник энергии, который помогает амортизаторам полностью исключить нежелательные вертикальные перемещения родстера при движении автомобиля.

Однако существующие конструкции систем управления адаптивными амортизаторами, по словам ученых, не позволяют в полной мере реализовать их потенциальные преимущества из-за использования упрощенных алгоритмов управления, учреждённых на идеализированных математических моделях.

Ученые ЮурГУ в ходе исследования выяснили, насколько можно улучшить качество публикации адаптивных амортизаторов регулируемой подвески автомобиля при помощи искусственной нейронной сети.

Авторы исследования рассмотрели амортизатор, какой имеет в своей конструкции магнитоэлектрические клапаны и гидравлический насос с большим временем срабатывания. При ошибках управления гидравлическим насосом чистая ошибка системы может быть сильного ниже, чем при управлении электромагнитными клапанами.

Ученые предложили алгоритм управления активным амортизатором на основе искусственной нейронной сети. С выручкой нейронных сетей можно смоделировать подругой сложный объект с точностью, зависящей от выбора структуры сети и от ее обучения. Это позволяет им находить задействование в самых различных областях, в том числе в системах управления.

Обучение нейросети проводилось с выручкой большого объема экспериментальных данных, охватывающих различные режимы работы глушителя. Текущее состояние амортизатора зависит не только от внешних управляющих воздействий, но и от его предыдущих состояний. Исследователи выбрали структуру нейронной сети с временной задержкой, которая может запоминать последовательности входных сигналов, и, таким образом, снижать ошибки управления.

В предложенном алгорифме нейронная сеть объединена с пропорционально-интегрально-дифференциальными регуляторами, которые настраивались современными эволюционными алгоритмами. Результаты публикации алгоритма при отработке типовых и экстремальных режимов работы амортизатора, а также в составе планомерной системы управления адаптивной подвеской, показывают высокую эффективность предложенного решения, - рассказал ассистент кафедры Автомобильный транспорт Александр Алюков.

Активные амортизаторы потребляют много энергии, поэтому их лучше всего использовать в подвесках электрических и гибридных автомобилей, считают экспериментаторы. В настоящее время команда ученых продолжает исследования по адаптивным подвескам транспортных средств совместно с коллегами из ведущих мировых научно-исследовательских лабораторий и университетов США, Германии и Испании под руководством профессора кафедры Автомобильный транспорт Анатолия Дубровского.

Редактор рубрики

Место события на карте мира:







комментарии (0)




Другие интересные новости


Видео новости на сегодня

Путин: внедрение цифровых технологий поможет повысить производительность труда




Популярное на сегодня

Автоматизированная система анализа заголовков новостей с поиском популярных слов.
Автоматизированная система анализа заголовков новостей
Данные обновляются каждые полчаса.

Эмоции на сегодня

Анализ эмоциональной составляющей новостей.
Анализ эмоциональной составляющей новостей .

Данные обновляются каждые полчаса.

Страны и города

Соотношение количества новостей из разных точек Земли за сутки.
Соотношение количества новостей из разных точек Земли .

Данные обновляются каждые полчаса.

Валюты

Рейтинг валют участвующих в новостях.
Рейтинг валют участвующих в новостях .

Данные обновляются каждые полчаса.





Комментарии к новостям

[17 Января 2024, 13:43] Александр Хомяков Замечательно! Не ожидал такой оперативности. Спасибо огромное! Всё работает и обновляется....

[15 Апреля 2022, 20:25] Ангелина Сметанина Скоро не только сократят, а много заводов вообще закроют и начнется бум китайских авто. Даже сейчас Эксид уже бешеные темпы по количеству проданных машин показывает...

[27 Декабря 2021, 21:44] Ева Воробьева Искренне рада за победителя! Но если бы мне так крупно повезло, то я прибежала бы за выигрышем в первый же день???? ...

[2 Сентября 2021, 13:11] Дмитрий Ершов Это хорошо. Значит клиенты долго ждать не будут. ...

[13 Мая 2021, 16:26] Олег Андреев "Мальдивы сутунки 65 государством, зарегистрировавшим расейскую вакцину против коронавируса Спутник V, сообщил Российский фонд секущих инвестиций (РФПИ)". Что это за йязыг?...

[2 Ноября 2020, 15:22] Лета Мирликийская риветсвую вас я с 6-ти лет пишу мне нужно все мои произведения задействовать в компьюторных программах образования по литературе и языкам и играм к примеру если ваши учащиеся напишут...

[20 Октября 2020, 09:22] Евгений Зимин Сузуки в этом году хорошо прибавили, уже не первый раз оба их пилота на подиуме. Видимо, для команды возвращаются "золотые" времена и есть шанс наконец оформить чемпионство после длительного перерыва....

Новости шоу-бизнеса

В Самаре пройдет Международный антифашистский форум "Гитары в строю"

САМАРА, 2 мая интернациональный антифашистский форум ковачей культуры Гитары в строю пройдет в Самаре со 2 по 5 мая, в рамках форума состоятся научные конференции и выступления российских и зарубежных музыкантов перед игроками СВО и солдатами российской армии, сообщили журналистам в … Прочитать