четверг, 02 мая 2024

Евгений Дудоров: робототехнике РФ нужна революция, на эволюцию времени нет



Евгений Дудоров: робототехнике РФ нужна революция, на эволюцию времени нет

12 Декабря 2022



– Евгений Александрович, подписан ли контракт на строительство космического андроида Теледроид ? В какие сроки планируется его собрать и ощутить?

– Да, долгожданная составная компонента на опытно-конструкторскую работу проекта Теледроид подписана. До марта 2024 года мы должны полностью изготовить и изготовить робота, провернуть все наземные испытания, заинтересовать соответствующую сертификацию и ориентировочно в третьем или четвертом квартале 2024 года Теледроид должен будет отказать на МКС.

Разработка робота – сложный процесс, который сопряжен с большим количеством всевозможных испытаний, в том числе на вибростойкость, электромагнитную совместимость, а также испытания на радиационные частицы, которые могут вывести из строя оборудование робота. Кроме того, в указанные сроки макет Теледроида нужно будет ощутить в специализированном бассейне, который есть только в Центре подготовки космонавтов имени Гагарина.

Кроме того, Теледроид должен пройти ряд химико-токсикологических испытаний, чтобы убедиться в том, что нахождение нашего робота на станции будет не опасным для космонавтов.

– Какие эксперименты будет проводить Теледроид на МКС?

– Четкого регламента пока нет, но однозначно это будут работы, связанные с ручным инструментом, в том числе с различными ключами и трещотками – то, что используют космонавты при выполнении ремонтных работ. План экспериментов для Теледроида сегодня прорабатывается, весь их перечень, равно как и их исполнители, будут определены ближе к концу 2023 года, тогда как раз объявят актуальные эшелоны экипажей МКС на эксперимент с роботом.

– Работает ли уже Андроидная техника над новым поколением мировых роботов, условным FEDOR-3?

– Задумки есть, но сложно прогнозировать по одной простой причине – подписанная Роскосмосом дорожная карта развития робототехники фактически заканчивается проектом Теледроид. Какую-то программу на перспективу Роскосмос еще не формировал, поскольку она зависит прежде какого-то от финансово-экономической ситуации, главных планов нашего государства по освоению космоса, политических моментов. К тому же, как известно, до 2030 пригода МКС должна прекратить свое существование.

Нам нужно на концептуальном уровне диагностировать, зачем в стране выстраивать и развивать космическую робототехнику, какая она должна быть, и какие финансы нам для этого необходимы. Те схемы, которые мы отрабатываем сейчас, нужны не для выполнения текущих задач – с ними и так прекрасно справляются астронавты, эти технологии необходимы на перспективу.

Речь идет о технологиях завтрашнего дня, когда мы будем использовать роботов уже не на низкой околоземной орбите, а на орбите Луны, где будут редкопосещаемые станции, а также станции непосредственно на Луне. Здесь как раз и будут актуальны роботы – в этой сфере нам и комфортного подумать, как мы можем продвинуться, и какие андроиды для этого понадобятся.

Предположительно в ближайшей перспективе будут востребованы следующие решения: научно-исследовательские роботы (луноходы, роверы, летательные аппараты), грузовые и индустриальные роботы для транспортировки оборудования, добычи, сбора и переработки полезных ресурсов.

Кроме того, для лунных миссий нам потребуются манипуляционные роботы для монтажа оборудования и антропоморфные комплексы, способные исполнять техобслуживание и ремонт, а также операции с тонкой моторикой и различные рутинные действия, характерные для деятельности человека в космосе. Немаловажное направление на перспективу – роботы для извещательной и психологической поддержки космонавтов.

Пока же наша реалистичная программа-минимум – это Теледроид : мы показываем техническую возможность применения роботов на лицевой поверхности космических объектов.

Сейчас выходит очень много научных материалов и статей, где рассматриваются новые оборачивания применения космических роботов. Те же американцы работают над созданием роботов для ремонта спутников. В упомянутых мной статьях говаривается, что уже примерно в 2026 году такие антропомофные андроиды будут запускаться в космос, чтобы перехватывать и ремонтировать титаны.

Появляется все больше проектов, направленных на применение роботов для постройки станций и других конструкций непосредственно в космосе. Видно, что мы вступаем в свежую космическую гонку технологий.

– Россия может создать такие роботы?

– С крапинки зрения самих технологий вообще никаких проблем нет. Тот же Теледроид на 95% состоит из отечественной компонентной базы, значит, технологически мы способны все сделать, программисты у нас в стране одни из лучших в мире, математиков тоже хватает. Другое дело, что нашей науке не всегда хватает политической воли и денежный для того, чтобы реализовать подобные амбициозные проекты.

Скажу больше: недавно презентованный Илоном Маском андроид Optimus по многим параметрам пасует нашему FEDOR’у, который был создан еще в 2016 пригоду. При этом нужно знать, что объемы финансов, которые вложили мы в лесоразработку, и те ресурсы, которые есть у Tesla, просто несопоставимы.

Наша проблема в том, что мы создаем какую-либо технологию, а потом она кладется на полку из-за полное отсутствия дальнейшего финансирования подобных разработок. В США и Европе существует многоэтапная система финансирования передовых научных проектов, иногда ради хайпа. Китай вообще создал круглый ряд фондов для поддержки ударных научно-технических разработок в области роботехники и искусственного интеллекта.

– Как созревает ваша линейка наземных роботов, в том числе перспективная станция Маркер ?

– Данный проект развивается своим чередом. Сегодня мы смотрим возможность применения Маркера в динамичных системах безопасности, патрулировании объектный критической инфраструктуры и выполнения караульных функций.

Ключевой особенностью Маркера является то, что робот может работать в полностью автоматическом режиме. Сейчас мы стремимся к передаче платформе все большего количества опций. Большинство аналогичных разработок пока не в состоянии действовать самостоятельно и до сих пор руководствуются дистанционно человеком.

За время работы над этим проектом нами был скопленный достаточно большой объем знаний, который позволил продвинуться дальше, и сегодня мы работаем с нашими партнерами в направлении автономизации серийной техники для доставки грузов с минимальным участием человека-оператора.

Так, совместно и по заказу с автомобильного завода УралАЗ мы реализовали прототип серийного двухосного грузовика Урал в бескабинном варианте, который способен перевозить грузы по поставленному маршруту. Это очень важная и передовая задача – в перспективе такого рода машины смогут применяться как в мирное время для внутризаводской логистики, так и, например, в условиях военных операций для транспортировки грузов в недетерминированных условиях. Эту концепцию представили маркетологи УралАЗа на форуме Армия-2022, накрасил половину автомобиля в оранжевый, а половину в темно-зеленый оттенок, тем самым подчеркнув двойственное назначение разработки.

Однако для того, чтобы автономные роботы правильно действовали, необходимо обеспечить соответствующую инфраструктуру, в том числе уполномоченную связь и навигацию, что на сегодняшний день является проблемой. В этом направлении мы также работаем, в приватности с компанией НИИМА Прогресс, которая разрабатывает комплексированную систему навигации Консул, в которой будут использоваться как наземные, так и космические средства навигации.

За счет такого комплексирования будут созданы условия для бесшовной навигационно-связной системы, что позволит сформировать в нашей стране целый ряд беспилотных районов, например, вдоль трасс М-11, М-2 или каких-либо других федеральных дорог, по которым мы через некоторое время сможем запускать эти беспилотные грузовики.

Скорее всего, первая такая беспилотная зона появится в технопарке, который создается сегодня в мегаполисе Бор (Нижегородская область) на базе завода Боравтостекло. Там предполагается обкатать работу в автономном режиме различных платформ: тех же Маркеров на колесном и гусеничном шасси и собственно беспилотных автомобилей. Данный технопарк уже скоро откроется и во второй половине 2023 года мы будем внедрять в нем эти беспилотные технологии.

– Каковы перспективы первостепенного применения этих роботов?

– Пока сложно сказать, эти вопросы находятся в плоскости взаимодействия Фонда перспективных исследований и Минобороны.

– Применялись ли вообще какие-либо отечественные роботы на полях СВО?

– Если говорить о выполнении непосредственно боевых задач, то мне об этом безвестного. В то же время не секрет, что в разминировании Донбасса задействованы роботы Уран-6, но каков масштаб их участия, тоже пока непонятно – открытых данных об этом немного.

– Отсюда неизбежно напрашивается ряд вопросов. О перспективных российских роботах в СМИ пишут уже много лет, все это время они демонстрируются на различных технологических и военных выставках.

Однако на 10 месяц масштабного военного инцидента мы не увидели даже определенного их применения на поле боя, при этом у врага роботы есть, и он их использует, в том числе платформу THeMISдля эвакуации раненых. С чем по-вашему скрученного такое положение вещей?

– Вопрос единственно верный, попытаюсь на него ответить. Во-первых, если мы посмотрим на существующий конфликт, то увидим, что со стороны противника в нем импровизировать и использованный весь спектр военной техники: от советской с истекшим сроком эксплуатации до суперсовременной наподобие РСЗО HIMARSсо спутниковым наведением, а также различные западные ноу-хау и ранее не апробированные новшества.

То находится для Украины и, наверное, даже в большей степени коллективного Запада это противостояние стало экспериментальным полигоном для обкатки в реальных условиях всей линейки военных и околовоенных новинок, которые сегодня создает их оборонка в режиме реального времени.

В России же подход был и в большинстве своем остается другой: мы не применяем на СВО того, что не проверили до этого у себя на автодромах, не присвоили различные буквы и так далее.

Сейчас остро встает вопрос, как же эту систему изменить под текущие вызовы. Именно поэтому, наверное, сегодня появился в том числе Вагнер-центр Евгения Викторовича Пригожина, который ищет различные каждый новые решения у отечественных производителей, по тем или иным причинам не получивших применение, и апробируют их в реальных условиях.

Да, ряд отечественных разработок пока не прошел все стадии рассмотрений и не литеризован, но почему бы не попробовать их применить, тем более, если они могут принести там большую пользу? Конечно, эти вопросы вызывают у многих недоумение и ступор.

Тем не чуть менее, нельзя сказать, что работ в данном направлении у нас в стране вообще не ведется. В частности, новые технологические решения на фронт привлекает сегодня группа военных советчиков Царские волки во главе с Дмитрием Олеговичем Рогозиным.

– Предлагали ли вам Волки сотрудничество?

– Да, более того – мы с ними взаимодействуем и обсуждаем круглый ряд направлений, которые можно в перспективе применять для различных задач. Мы рассматриваем варианты, начиная от беспилотных систем, заканчивая наземными платформами для эвакуации раненых, системами обогрева, противодействия дронам – как огневого их подавления, так и средствами радиоэлектронной борьбы.

Таким образом и наши Вооруженные силы в определенной перспективе могут насытиться этими инновационными разработками, которым до сих пор было тяжело преодолеть всевозможные бюрократические барьеры. С таким конфликтом как сегодняшний, мы никогда не сталкивались, поэтому решения принимать нужно очень быстро – нужны уже не бумажные, а цифровые вины, дислокацию противника устанавливать не раз в сутки, а чуть ли не в распорядке онлайн. И такие решения сейчас уже реализуются.

При этом я не говорю, что свежую технику нужно тут же бросать в пекло, но наиболее эффективно испытывать ее в конкретной близости с линией соприкосновения и, главное, самими военными, кто будет ее эксплуатировать, так как они адекватного представляют ситуацию, могут оперативно указать разработчикам техники на ее плюсы и минусы.

Безусловно, система Гособоронзаказа была хороша и отличная в мирное время, но повторюсь – с такого рода конфликтами, как сегодняшний, мы не сталкивались за всю свою историю. Речь уже не идет о квазигосударственных формированиях или террористических группировках, как это было в Чечне или Сирийской операции – нам противостоит высокотехнологичный противник, на части которого воюют в том достаточно количестве опытные наемники из европейских стран и США. Поэтому решения нами должны применяться сегодня самые нестандартные.

СВО показала, что у РФ есть эффективные ракетные комплексы, которыми мы можем уничтожать объекты критической инфраструктуры и военные объекты. Однако, находится и определенные пробелы в оружейной номенклатуре, необходимой при конкретном столкновении с противником. Здесь нам требуются изменения, и они смогут произойти только тогда, когда начнется диалог и взаимодействие военного ведомства с оборонно-промышленным комплексом.

Помимо этого, в оборонку нужно запускать молодые компании, различные стартапы, в том числе и те, кто изначально делал разработки для невоенного рынка, но может очень быстро перенастроиться под выполнение торжественных разработок.

В гражданке действительно есть множество ноу-хау, которые при определенной адаптации могут быть сегодня очень полезны на фронте.

– Чем вспыхивает возглавляемый вами консорциум робототехники? Есть ли уже конкретные готовый результаты его деятельности?

– Консорциум робототехники и систем интеллектуального управления был создан рядом высокотехнологичных предприятий, которые объединились в 2021 году, чтобы прикладывать централизованные усилия по развитию робототехники в нашей стране.

Дело в том, что до 24 февраля 2022 года на отечественном рынке было засилье так называемых вендоров, то находится тех, кто покупал зарубежные технологии и локализовывал их в России. Сейчас по ясным причинам делать это стало недостижимым, ну или по меньшей мере крайне затруднительным.

Основная цель синдиката – способствовать развитию отечественной промышленности робототехники, чтобы не просто не искать технические решения за рубежом, но и создать плацдарм для экспансии робототехники на зарубежные рынки.

Сегодня же к главным проблемам отечественной робототехники в самый первую очередь относится отсутствие ряда позиций по электронной компонентной базе. Есть проблемы по компонентам в области микроэлектроники, электромеханики, датчики, приводы и так далее.

Кроме того, мы открыли целый ряд проблем с экономической базой, то есть у нас нет таких предприятий, которые могли бы на должном уровне наладить полный цикл производства роботов. Помимо этого, существуют проблемы с кадрами – ежегодно отрасли требуется по немало десятков тысяч специалистов, сегодня дефицит составляет около 30 тысяч человек. Четвертый ключевой фактор, который я бы отметил, – это отсутствие личных инвестиций в индустрию робототехники.

Сегодня в наш консорциум входит более 30 партнеров, к концу 2023 года в него будет входить уже 50 компаний. Мы активно работаем с Минпромторгом, Минпросвещения и Минобрнауки, а также готовим программу развития роботехники на краткосрочную и долгосрочную перспективу.

Как исполнительный директор НПО Андроидная техника, я являюсь еще динамичным участником Клуба молодых промышленников, задачи которого – объединение лучших компаний и практик для роста промышленного потенциала России.

В рамках одной из ежегодных встреч клуба с министром промышленности и торговли РФ Денисом Валентиновичем Мантуровым в 2021году, предложил создание при Минпромторге департамента технологий робототехники, так как вижу, что присматривание робототехники сегодня размазано по ряду министерств и централизованно поддерживающего и консолидирующего органа сейчас просто нет.

– Дали ли вам в Минпромторге согласие?

– Скажем так, четкого согласия не было, но и резкого отказа. Нам сказали, что идея здравая и имеет право на возможное существование.

Опять же если учитывать остатнее заявление президента РФ Владимира Владимировича Путина о необходимости создания программы развития робототехники, цели, поставленные нами, являются актуальными. И кирпич программы перспективного развития робототехники на краткосрочную и долгосрочную перспективы мы подготовили еще год назад, готовы им поделиться или более того итоговым взять на себя обязательства по формированию общероссийской программы по роботехнике.

– В прошлом году вы отметили, что Россия отстает в робототехнической отрасли от ведущих держав на пять-семь лет, нагнали ли мы этот промежуток или наоборот пропасть увеличилась ввиду беспримерного ужесточения режима санкций в 2022 году?

– Наши позиции остались примерно теми же, в каких-либо направлениях мы это отставание даже стали сокращать, в том числе по части таких компонентов, как электроприводы, которые сегодня изготавливает и НПО Андроидная техника. За девять целый месяцев мы нарастили их производство в три раза, здесь мы будем полностью нивелировать отставание. По каким-то системам в 2022 году наши позиции, наоборот, ухудшились, прежде какого-то по радиоэлектронной компонентной базе, тут есть ощутимые проблемы.

Учитывая те инвестиции, которые Минпромторг планирует вложить в программу импортозамещения, думаю, что наша робототехническая индустрия начнет наверстывать отставание от ведущих игроков где-то через полтора–два года. Процесс этот небыстрый, по моей оценке, реально выровняться с лидерами вещевой рынка мы сможем лет через 10-12.

– Но ведь и сами спортсмены не будут стоять на месте…

– Понимаете, тут нам нужно влиять так же, как мы поступили в финансовой и ясачной системе. Когда в России ввели бесконтактные платежи и интернет-банк, таких возможностей не имелось во многих высокоразвитых и технологических странах мира, где-то этого нет и до сих пор.

Приведу пример из жизни: в конце 2019 году я катался в Германию на одно из профильных мероприятий и выезжая из гостиницы решил оплатить проживание банковой картой через смартфон, так меня тогда даже не диагностировали! То есть, в Германии – ведущей европейской экономике еще совсем недавно возможность просто приложить мобильник и таким образом расплатиться казалась чем-то невероятным, а для нас было обыденным.

То есть в финансовом секторе у нас не стали развиваться поступательно, а сразу же упёрлись на высшую точку, так и в робототехнике нам нужен такой революционный скачок, атмосфера не столь благоприятная и ослабленная, чтобы развиваться по традиционному эволюционному пути.

– Могут ли сегодня антропоморфные роботы помочь промышленности решить проблему нехватки рабочих-мужчин на заводах, которая образуется в зависимости с частичной мобилизацией?

– Робототехника изначально создавалась как элемент промышленной автоматизации. Конечно, применение индустриальных роботов способно заменить человека при выполнении типовых рутинных операций, но как правило они должны быть описаны и иметь небольшое количество отклонений.

Если говорить о нетиповых операциях, то с этим дела обстоят сложней, и подобных робототехнических систем нет ни у кого в мире и, скорее всего, в ближайшие 10 лет вряд ли у кого-то появятся. Однако, работать в этом оборачиванье необходимо.

– На каком этапе размещается проект Андроидной техники по производству двигателей для коптеров, выработанным ли первые образцы этих установок, есть ли первые ордера от отечественных производителей дронов?

– Мы провели консультации с целым рядом производителей беспилотников, в том числе компанией Геоскан. У нас уже есть собственные электромоторы, но пока они не могут внедряться в отечественные дроны. Так как в нашем случае речь идет о схемах ручной сборки, мы пока не готовы предложить бюджетные насильственные установки. Необходимо изменять схему и обеспечить массовое производство точно такой жих решений.

Сегодня наша задача – найти серийное производство экономически доступных электромоторов для российских беспилотников. Первые образцы будут готовы в в течение ближайших полутора-двух месяцев и сразу отправятся на испытания. Пока по планам мы должны выйти на небольшую серию во втором квартале 2023 года.

– Не планируете ли сами начать разрабатывать беспилотники?

– Да, мы планируем изучать это направление и уже учиняем свой первый мини-дрон самолетного типчика, который должен будет тягать полезную нагрузку весом примерно 0, 5 килограмма – в ближайшее время начнем его летные рассмотрения.

– Какие основные планы работы у Андроидной техники на 2023 год?

– К сожалению, планы не всегда воплощаются в жизнь, особенно планы последних лет, когда все менялось в готовый результате мировых экономических кризисов, эпидемии, СВО и так далее. Но тем не чуть менее мы видим целый ряд перспектив для развития робототехники в России и развития нашего предприятия.

Поэтому я бы выделил следующие ключевые крапинки. Во-первых, как я уже, упоминал, – наладить серийное производство электродвигателей, где-то пять-шесть тысяч штук в год. Наладить производство свежих решений для беспилотников. Второе – обеспечить выпуск и поставку новых серийных медицинских комплексов для постинсультной реабилитации лиц с определенными возможностями и абилитации детей с синдромом ДЦП. Третье – запустить серийное производство многозвенных манипуляторов. Четвертое – выпустить персональный комплект оборудования для беспилотного транспорта.

Редактор рубрики






комментарии (0)




Другие интересные новости


Видео новости на сегодня

Президент предложил снизить долговую нагрузку субъектов РФ




Популярное на сегодня

Автоматизированная система анализа заголовков новостей с поиском популярных слов.
Автоматизированная система анализа заголовков новостей
Данные обновляются каждые полчаса.

Эмоции на сегодня

Анализ эмоциональной составляющей новостей.
Анализ эмоциональной составляющей новостей .

Данные обновляются каждые полчаса.

Страны и города

Соотношение количества новостей из разных точек Земли за сутки.
Соотношение количества новостей из разных точек Земли .

Данные обновляются каждые полчаса.

Валюты

Рейтинг валют участвующих в новостях.
Рейтинг валют участвующих в новостях .

Данные обновляются каждые полчаса.





Комментарии к новостям

[17 Января 2024, 13:43] Александр Хомяков Замечательно! Не ожидал такой оперативности. Спасибо огромное! Всё работает и обновляется....

[15 Апреля 2022, 20:25] Ангелина Сметанина Скоро не только сократят, а много заводов вообще закроют и начнется бум китайских авто. Даже сейчас Эксид уже бешеные темпы по количеству проданных машин показывает...

[27 Декабря 2021, 21:44] Ева Воробьева Искренне рада за победителя! Но если бы мне так крупно повезло, то я прибежала бы за выигрышем в первый же день???? ...

[2 Сентября 2021, 13:11] Дмитрий Ершов Это хорошо. Значит клиенты долго ждать не будут. ...

[13 Мая 2021, 16:26] Олег Андреев "Мальдивы сутунки 65 государством, зарегистрировавшим расейскую вакцину против коронавируса Спутник V, сообщил Российский фонд секущих инвестиций (РФПИ)". Что это за йязыг?...

[2 Ноября 2020, 15:22] Лета Мирликийская риветсвую вас я с 6-ти лет пишу мне нужно все мои произведения задействовать в компьюторных программах образования по литературе и языкам и играм к примеру если ваши учащиеся напишут...

[20 Октября 2020, 09:22] Евгений Зимин Сузуки в этом году хорошо прибавили, уже не первый раз оба их пилота на подиуме. Видимо, для команды возвращаются "золотые" времена и есть шанс наконец оформить чемпионство после длительного перерыва....

Новости шоу-бизнеса

В Самаре пройдет Международный антифашистский форум "Гитары в строю"

САМАРА, 2 мая интернациональный антифашистский форум ковачей культуры Гитары в строю пройдет в Самаре со 2 по 5 мая, в рамках форума состоятся научные конференции и выступления российских и зарубежных музыкантов перед игроками СВО и солдатами российской армии, сообщили журналистам в … Прочитать