24 Сентября 2019
МОСКВА, 24 сентября - Ученые Национального экспериментального ядерного университета МИФИ (НИЯУ МИФИ) разработали метод декомпозиции многоканальной системы управления на основе расширенного BCI (нейрокомпьютерного дизайна), который призван посодействовать пользователям роботизированных инвалидных колясок. Результаты исследования опубликованы в сборнике Biologically Inspired Cognitive Architectures Meeting.
Использование роботизированного инвалидного кресла с несколькими каналами управления очень важно для людей с сильно ограниченной подвижностью. Зачастую пациенты способны только выполнять небольшие жесты руками, подавать голосовые команды и представлять мыслеобразы. 10 сентября, 03:00Наступление эры киборгов: наука восполняет недостатки человека
Разные каналы управления имеют свои недостатки: так, традиционный джойстик может не подойти для людей с дюжего ограниченной моторной активностью. Потому востребованы также голосовой канал управления, канал управления при помощи жестов и канал на основе BCI. Совокупность всех этих каналов называют расширенным BCI.
Как правило, каналы управления могут использоваться одновременно, но при этом давать несовместимые команды – например, звуковой канал распознал команду направо, а канал жестов определил, что отдана команда налево. Поэтому возникает задача выбора правильной команды при возникновении конфликтной ситуации, – рассказал один из авторов, доцент Института умственных кибернетических систем НИЯУ МИФИ Константин Кудрявцев.
Для права таких конфликтов ученые ИИКС НИЯУ МИФИ разработали методику декомпозиции концепции управления. В ее основе лежит статистическая оценка качества любого из каналов управления на основе специально подобранного коэффициента качества и закрепление за определенными каналами тех или иных команд. В случае конфликтной ситуации выбирается компания из приоритетного канала.
Далее ученые намерены экспериментально тестировать роботизированное креслице, совершенствовать методики оценки качества каналов и минимизировать ошибочные проблемы при определении канало-команд. 16 ноября 2018, 09:12Навигатор абитуриентаУмная одежда и бионические протезы: в МИФИ научились считывать отбои мышцОбществоУниверситетская наукаНавигатор абитуриентаНациональный исследовательский ядерный университет МИФИ Технологии Наука
Редактор рубрики
Ольга Зубкина
Место события на карте мира:
.
.
.
Комментарии к новостям
[17 Января 2024, 13:43] Александр Хомяков Замечательно! Не ожидал такой оперативности. Спасибо огромное! Всё работает и обновляется....
[15 Апреля 2022, 20:25] Ангелина Сметанина Скоро не только сократят, а много заводов вообще закроют и начнется бум китайских авто. Даже сейчас Эксид уже бешеные темпы по количеству проданных машин показывает...
[27 Декабря 2021, 21:44] Ева Воробьева Искренне рада за победителя! Но если бы мне так крупно повезло, то я прибежала бы за выигрышем в первый же день???? ...
[2 Сентября 2021, 13:11] Дмитрий Ершов Это хорошо. Значит клиенты долго ждать не будут. ...
[13 Мая 2021, 16:26] Олег Андреев "Мальдивы сутунки 65 государством, зарегистрировавшим расейскую вакцину против коронавируса Спутник V, сообщил Российский фонд секущих инвестиций (РФПИ)". Что это за йязыг?...
[2 Ноября 2020, 15:22] Лета Мирликийская риветсвую вас я с 6-ти лет пишу мне нужно все мои произведения задействовать в компьюторных программах образования по литературе и языкам и играм к примеру если ваши учащиеся напишут...
[20 Октября 2020, 09:22] Евгений Зимин Сузуки в этом году хорошо прибавили, уже не первый раз оба их пилота на подиуме. Видимо, для команды возвращаются "золотые" времена и есть шанс наконец оформить чемпионство после длительного перерыва....