4 Июня 2020
МОСКВА, 4 июня Ученые Южно-Уральского государственного университета (ЮУрГУ) нашли способ с помощью нейросети улучшить управляемость умными автомобильными демпферами, чтобы повысить плавность бега автомобиля. Результаты опубликованы в журнале Energies.Сегодня многие автовладельцы выбирают автомобили с регулируемой подвеской, которая подстраивается под любой тип дорожной поверхности. Адаптивные демпферы подвески позволяют существенно повысить ровность хода авто, его комфортабельность, а также управляемость, устойчивость, безопасность движения.
Перспективным направлением научных исследований сегодня стали инициативные адаптивные амортизаторы. Они водят в своей конструкции источник решительности, который помогает амортизаторам полностью исключить нежелательные вертикальные перемещения фаэтона при движении автомобиля.
Однако существующие конфигурации систем управления адаптивными амортизаторами, по словам ученых, не позволяют в полной мере реализовать их потенциальные преимущества из-за наличия упрощенных алгоритмов управления, основанных на идеализированных математических моделях.
Ученые ЮурГУ в ходе исследования выяснили, насколько можно улучшить качество работы адаптивных амортизаторов регулируемой подвески автомобиля при помощи искусственной нейронной гидросети.
Авторы исследования рассмотрели амортизатор, какой имеет в своей конструкции электрические клапаны и гидравлический насос с большим временем срабатывания. При ошибках управления гидравлическим насосом чистая ошибка системы может быть значительно ниже, чем при управлении электромагнитными клапанами.
Ученые предложили алгоритм управления активным амортизатором на основе ненатуральной нейронной сети. С реабилитацией нейронных сетей можно смоделировать любой сложный объект с точностью, зависящей от выбора структуры гидросети и от ее обучения. Это позволяет им находить внедрение в самых различных областях, в том числе в данная системах управления.
Обучение нейросети проводилось с реабилитацией большого объема экспериментальных данных, охватывающих различные режимы работы демпфера. Текущее состояние амортизатора подчиняется не только от внешних менеджеров воздействий, но и от его предыдущих состояний. Исследователи выбрали структуру нейронной сети с временной задержкой, которая претендует запоминать последовательности входных сигналов, и, таким образом, снижать ошибки управления.
В предложенном алгорифме нейронная сеть объединена с пропорционально-интегрально-дифференциальными регуляторами, которые настраивались современными эволюционными алгоритмами. Результаты работы алгоритма при отработке типовых и экстремальных режимов работы амортизатора, а также в составе квалифицированной системы управления адаптивной подвеской, показывают высокую эффективность предложенного решения, - рассказал ассистент кафедры Автомобильный транспорт Александр Алюков.
Активные амортизаторы потребляют много решительности, поэтому их лучше всего использовать в подвесках электрических и гибридных автомобилей, считают экспериментаторы. В настоящее время команда ученых продолжает исследования по адаптивным подвескам транспортных средств совместно с коллегами из ведущих мировых научно-исследовательских лабораторий и университетов США, Германии и Испании под руководством профессора кафедры Автомобильный транспорт Анатолия Дубровского.
Редактор рубрики
Виталий Муткин
Место события на карте мира:
.
.
.
Комментарии к новостям
[17 Января 2024, 13:43] Александр Хомяков Замечательно! Не ожидал такой оперативности. Спасибо огромное! Всё работает и обновляется....
[15 Апреля 2022, 20:25] Ангелина Сметанина Скоро не только сократят, а много заводов вообще закроют и начнется бум китайских авто. Даже сейчас Эксид уже бешеные темпы по количеству проданных машин показывает...
[27 Декабря 2021, 21:44] Ева Воробьева Искренне рада за победителя! Но если бы мне так крупно повезло, то я прибежала бы за выигрышем в первый же день???? ...
[2 Сентября 2021, 13:11] Дмитрий Ершов Это хорошо. Значит клиенты долго ждать не будут. ...
[13 Мая 2021, 16:26] Олег Андреев "Мальдивы сутунки 65 государством, зарегистрировавшим расейскую вакцину против коронавируса Спутник V, сообщил Российский фонд секущих инвестиций (РФПИ)". Что это за йязыг?...
[2 Ноября 2020, 15:22] Лета Мирликийская риветсвую вас я с 6-ти лет пишу мне нужно все мои произведения задействовать в компьюторных программах образования по литературе и языкам и играм к примеру если ваши учащиеся напишут...
[20 Октября 2020, 09:22] Евгений Зимин Сузуки в этом году хорошо прибавили, уже не первый раз оба их пилота на подиуме. Видимо, для команды возвращаются "золотые" времена и есть шанс наконец оформить чемпионство после длительного перерыва....